岩松鼠别名扫毛子、石老鼠，属啮齿目松鼠科。岩松鼠体形中等，体长20-25厘米。尾长超过体长之半，耳大明显，眼睛周围一圈白色,四肢略短，尾毛蓬松、稀疏、背毛呈青灰色，腹部及四肢内侧毛为黄灰色，下颌为白色。